“광역, 일반 및 고속철도용 열차자동운전시스템 개발“ 공동연구기관 선정 공고

2021. 1. 21.

국가철도공단

인재개발연구원

Ⅰ. 연구과제 개요

○ 과 제 명: 광역, 일반 및 고속철도용 열차자동운전시스템 개발

○ 연구목표: 400km/h급 ETCS L3(이동폐색) 열차제어시스템 및 자동운전기술의 실차 성능검증과 적합성평가 기술개발

- ETCS L3급 열차제어시스템(KTCS-3) 현차시험 및 성능검증

- ETCS L3급 적합성평가 기술개발

- KTCS-2에 적용 가능한 열차자동운전 기술개발 및 기능요구사항 개선

○ 총 연구기간 : 2021. 4월 ~ 2024. 12월

○ 연구내용

1. (과업 1) ETCS L3급 열차제어시스템(KTCS-3) 현차시험 및 성능검증

- 열차제어시스템 개발명세서 검증 및 보완

* 열차제어시스템 개발 규격 조사ㆍ분석, 열차제어시스템 인터페이스 규격서 검증ㆍ보완, 열차제어시스템 하부장치 간 개발요구사항 검증ㆍ보완 등

** 이동폐색기술 및 자동운전기술 적용하여 열차수송용량 20% 증대 검증

- KTCS-3 열차제어시스템 시험ㆍ검증을 위한 열차 관제설비ㆍ연동장치ㆍ통신장치 등 구축 및 현차 성능검증

- KTCS-3 열차제어시스템 차상 및 지상 ATP/ATO 구축과 현차 성능 검증

* 열차위치 검지 정밀도 : ±80m 이내, 열차속도 검지 정밀도 : ±9.6km/h 이내

정위치정차 정밀도 : ±2.5m 이내

** 열차 이동권한 및 위치정보 전송주기 : 0.5초 이내

*** 열차제어시스템 개발 최고속도 400km/h급 및 현차 성능검증 최고속도 300km/h급

- ATP/ATO 인터페이스 장치 제작, 설치 및 현차 성능검증

- 이동폐색 열차제어시스템 실용화를 위한 레일절손 검지 및 열차무결성 검지 기술 개발과 현차 성능검증

2. (과업 2) ETCS L3급 적합성평가 기반 연구

- 통합시험 시뮬레이터 개발 및 공인시험 (KOLAS 등) 인정 기반 마련

- 차상/지상 통합시험 절차 개발 및 표준 연구

3. (과업 3) KTCS-2에 적용 가능한 열차자동운전 기술개발 및 기능요구사항 개선

- KTCS-2용 열차자동운전 기술개발, 현차시험 및 성능검증

- KTCS-2 열차자동운전 표준(KRS 등) 제정(안) 마련

- 차상/지상 장치 SIL 인증 및 기능요구사항 개선

☞ 자세한 사항은 2021년 철도교통 국가R&D 공고-제14호 참조

Ⅱ. 공동연구기관 공모

1. 공모 대상

○ 과업 1, 2, 3 공동연구기관 (개별과제, 붙임 1 연구조직 구성안 참조)

○ 공동1-2의 ‘KTCS-3 현장시험’ 중 ‘차상/지상장치’ 공동연구기관은 제외

(선행연구과제에 참여하여 시작품을 제작한 기관으로 당연 선정 예정)

2. 신청서의 접수 및 장소

- 접수마감 : 2021. 1. 27.(수) 18시

- 접수장소 : 전자문서 또는 이메일 제출(disung@kr.or.kr, eminkyu@kr.or.kr)

(증빙서류는 우편, 택배 등으로 송부)

3. 응모자격 및 참여기관의 구성

가. 응모자격은 1항 및 2항을 모두 충족하여야 한다.

1) 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 기관

· 국가철도망의 운영기관

· 철도관련 정부출연 연구기관

· 철도신호분야와 관련된 국가연구개발사업에 참여한 기관

· 국내외 철도신호사업에 참여한 실적을 보유한 기관

2) 현장시험에 필요한 최소 기술수준(TRL)* 이상을 보유한 기관

* 현장시험에 필요한 과업별 최소 기술수준(TRL)

과업번호	과업 내용	최소 기술수준	비고
공동 1-1	관제	① KTCS-2, 3 : TRL 3 ①항 외 신호설비 : TRL 5	해당 기술에 한함
	연동장치
	통신장치
공동 1-2	인터페이스 규격검증	① KTCS-2, 3 : TRL 3 ①항 외 신호설비 : TRL 5
	통합시험
	열차분리검지	① KTCS-3 : TRL 5 ①항 외 신호설비 : TRL 6
	레일절손 검지
공동 1-3	안전성 인증관리	해당분야 연구실적(논문, 용역 등) (철도분야로 한정)
공동 1-4	연구성과 분석
공동 2	적합성 평가기술	① KTCS-2, 3 : TRL 3 ①항 외 신호설비 : TRL 5
공동 3	KTCS-2용 자동운전 Baseline 업그레이드

4. 신청서류의 접수 및 처리

○ 신청서류 접수결과 다음에 해당되는 경우에는 신청서류를 반려한다.

- 공고일 현재 신청자격이 없거나 국가개발연구과제 참여가 제한된 기관

- 공고일 현재 연구책임자가 참여제한에 해당되는 것으로 확인된 경우

- 신청 공문에 신청기관 장의 직인이 누락되거나, 제출서류의 해당란에 신청기관 장의 직인 또는 연구책임자의 서명이 누락된 경우

- 필수 작성사항 누락 등 보완할 수 없는 중대한 하자가 있는 경우

○ 신청서류 접수결과 다음에 해당되는 경우에는 평가대상에서 제외한다.

- 신청서류에 허위사실을 기재하거나 각종 증빙자료를 조작했을 경우

- 현장시험에 필요한 최소 기술수준을 확보하지 못한 경우

○ 신청서류 검토결과, 다음에 해당되는 경우에는 일정기간을 정하여 서면으로 보완요청하고, 정당한 사유 없이 기간 내에 보완하지 않을 경우 신청서를 반려할 수 있다.

- 기타 기재사항 누락 등 보완이 필요한 사항이 있는 경우

5. 신청서류

○ 신청공문(신청기관장 직인 날인)	1부

○ 참여의향서(붙임 3)	1부

○ 신청자격 입증서류	1부

○ 사업자등록증	1부

○ 신용평가 등급 증빙서류	6부

○ 평가서류	6부

6. 연구기관 평가 및 선정방법

○ 평가방법 : 선정평가 세부기준에 따라 평가

○ 선정방법

- 실용화 및 기술완성도 향상을 위하여 선행연구과제에 참여한 운영기관 및 철도전문 정부출연연구기관이 아래와 같이 응모한 경우 우선 선정

· 과업 1중 공동 1-2의 ‘인터페이스 규격검증, 레일절손 검지’에 철도전문 정부출연연구기관이 응모한 경우

· 과업 2에 철도전문 정부출연 연구기관이 응모한 경우

· 과업 3에 국가철도망 운영기관이 응모한 경우

- 개별과제 단위로 신청서류를 평가하여 고득점자로 선정하고 총점이 같을 경우 다음 순으로 선정

① 해당 분야 기술수준(TRL)을 KTCS-2 이상으로 보유한 기관

② 연구책임자의 전문성 및 해당분야 실적 점수가 높은 기관

③ 기술수준의 ‘해당분야 수행실적’ 점수가 높은 기관

- 과업 1의 개별과제 11건은 산·학·연의 참여기회 확대를 위하여 1개 기관은 개별과제 2건까지 참여 가능하고, 평가결과 개별과제 3건 이상에 참여대상자가 된 경우 다음과 같이 선정(응모 건수는 제한 없음)

① 단독 응모한 과제(2건까지) 우선 선정

② 단독 응모한 과제가 3건 이상인 경우 해당기관이 선정

③ 단독 응모한 과제가 1건 이하인 경우는 복수 응모한 과제 중에서 해당기관이 추가 선정

- 과제1-2 ‘KTCS-3 현장시험’의 차상/지상장치에 당연 선정된 기관은 다른 개별과제 1건 참가 가능

○ 평가절차

신청서류 접수 및 사전검토․보완조치		∙신청기관 : 참여의향서 등 신청서류 제출 ∙철도공단 : 참여자격 및 신청서류 적합성 검토
⇩
평가위원회 평가		∙계량평가 : 평가위원회에서 평가
⇩
평가결과 통보 및 연구기관 선정		∙공동연구기관으로 선정

7. 기타 사항

○ 1개 기관에서 다수의 개별 과제 참여 신청이 가능하며, 이 경우 참여의향서에 표기하여 제출하여야 한다.

○ 본 공고와 관련하여 추가사항이나 수정사항이 있을 경우에는 공단 홈페이지(www.kr.or.kr)에 게시한다.

○ 기타 정하지 않은 사항은 국가철도공단의 유권해석에 따른다.

○ 담당자 연락처 : 인재개발연구원 성동일 차장 (☎042-607-4343)

2021. 1. 21

국가철도공단 인재개발연구원장

[붙임 1] 연구조직 구성(안)

			연구단(주관) (연구과제 총괄)
과업 1			과업 2			과업 3
KTCS-3 현장시험			KTCS-3 적합성 평가기술			KTCS-2용 ATO 개발 Baseline 업그레이드
(주관) 개발명세서 □ 개발명세서 검증 □ 시험선 구축/운영 □ 과업 1&3에 참여하는 제작사 기술지원 (공동1-1)인프라 구축 □ 관제 □ 연동장치 □ 통신장치 (공동1-2)현차 성능검증 □ 인터페이스 규격검증 □ 통합시험 □ 차상장치(현대로템) □ 지상장치(대아티아이) □ 열차분리 검지 □ 레일절손 검지 (공동1-3)안전성인증 관리 □ K-3 휴대용 시험기 K-2용 ATO BL 3 업그레이드 (공동1-4)연구성과 분석 □ KTCS-3 효과 검증			(공동2)적합성 기술 □ 통합시험 시뮬레이터 개발, 공인시험 인정기반 마련, 시험절차 개발 KRS 제정안 마련			(공동3)K-2용 자동운전 및 Baseline 업그레이드 □ 기술개발 인터페이스 현차시험 인터페이스 성능검증 인터페이스 기능 요구사항 분석 자동운전 표준(안) ※ 참여기업은 협약 후 공모 - (과업1)K-3 현장시험 · 차상장치(SIL포함) · 지상장치(SIL포함) - K-2용 자동운전 · 차상장치(SIL포함) · 지상장치(SIL포함) - BL 3 업그레이드 · 차상장치(SIL포함) · 지상장치(SIL포함)

주 1. ‘인터페이스 규격검증, 레일절손 검지’는 철도전문 정부출연연구기관 응모 시 우선 선정

주 2. ‘공동 1-2 현차 성능검증’에서 ‘통합시험’은 차상/지상 제작사 외 기관이어야 함

[붙임 2] TRL(Technology Readiness Level) : 기술수준등급

○ TRL 정의 [NASA의 정의]

등급 (Level)	정의	내용	비고
1	관찰된 혹은 보고된 기초원리	과학적인 연구가 응용기술개발로 발전되기 시작함 기술의 기본적 특성에 대한 논문 연구
2	개념기술 또는 공식화된 응용기술	기본원리탐색 후 실용적 응용개발 가능. 추론으로 증명 또는 가정을 뒷받침하는 상세한 해석이 없을 수 있음
3	이론 및 실험에 의한 핵심기능 또는 개념기술의 속성 입증	해석적인 연구 또는 실험이 개별기술의 이론적 가정에 대한 유효성을 제시함. 통합적이거나 대표적인 사례는 없음
4	실험실 환경에서 구성요소나 시작품의 유효성 확인	개별기술의 통합 최종목표와 비교할 때 다소 떨어지는 성능의 기술 실험실 환경에서의 시작품개발 완료
5	유사 환경에서 구성요소/시작품 유효성 확인	시작품 기술성능의 향상 기술구성항목을 합리적, 현실적으로 뒷받침하는 요소기술의 통합으로서, 모사 환경에서 시험완료	시작품
6	유사 환경에서 시스템/하부시스템 모형이나 시작품 검증	주요 성능평가에 적절한 환경에서의 시작품 성능검증의 진일보 고정밀 실험실 환경 또는 유사 환경에서의 시작품시험 완료	시작품
7	실제 환경에서 시스템 시작품 검증	실제 환경 또는 이와 근접한 환경에서의 시작품 실제 환경에서 시작품의 성능을 검증한 것으로서, Level 6보다 진일보함	시작품
8	실제시스템 완료 및 시험검증	최종 시제품으로서 기술검증 완료 대부분의 조건에서 실제 시스템 개발의 완료	시제품
9	성공적인 작동을 통한 양산	최종제품으로써 실제 적용 및 임무 수행 시운전 및 평가	시제품

[붙임 3] 참여의향서(서식 – 붉은색 글씨는 참조하여 작성 후 삭제)

과제명	광역, 일반 및 고속철도용 열차자동운전시스템 개발
공동과제명	신청하는 개별과제를 반영하여 작성
기관명	신청기관명
연구책임자	홍길동 (인)
참여희망과제	신청하는 개별과제 번호

□ 란에 ‘✔’표기 (복수 표기 가능)

과업 1			과업 2			과업 3
KTCS-3 현장시험			KTCS-3 적합성 평가기술			KTCS-2용 ATO 개발 Baseline 업그레이드
(주관) 개발명세서 □ 개발명세서 검증 □ 시험선 구축/운영 □ 과업 1&3에 참여하는 제작사 기술지원 (공동1-1)인프라 구축 □ 관제 □ 연동장치 □ 통신장치 (공동1-2)현차 성능검증 □ 인터페이스 규격 검증 □ 통합시험 □ 차상장치 □ 지상장치 □ 열차분리 검지 □ 레일절손 검지 (공동1-3)안전성인증 관리 □ K-3 휴대용 시험기, K-2용 ATO, Baseline 업그레이드 (공동1-4)연구성과 분석 □ KTCS-3 효과 검증			(공동2)적합성 기술 □ 통합시험 시뮬레이터 개발 공인시험 인정기반 마련 시험절차 개발 KRS 제정안 마련			(공동3)K-2용 자동운전 및 Baseline 업그레이드 □ 기술개발 인터페이스 현차시험 인터페이스 성능검증 인터페이스 기능 요구사항 분석 자동운전 표준(안) (참여기업) 추후 공모 - K-3 현장시험 · 차상장치(SIL포함) · 지상장치(SIL포함) - K-2용 자동운전 · 차상장치(SIL포함) · 지상장치(SIL포함) - Baseline 업그레이드 · 차상장치(SIL포함) · 지상장치(SIL포함)

2021.   .    .

기관명     대표       (인)