『차세대 한국열차제어시스템(KTCS-3)

및 열차자동운전』

개발을 위한 참여기업 선정 공고

- 차세대 열차제어시스템 및 KTCS-2용 열차자동운전 개발 -

2021. 7.

(미래전략연구원 기술연구처)

Ⅰ. 참여기업 선정 공고

1. 목적

ETCS L3(이동폐색)급 한국열차제어시스템(KTCS-3) 핵심기술의 국내 철도산업계 확대 및 KTCS-2에 적용하는 열차자동운전 기술개발에 참여하는 기업을 선정하기 위함

2. 선정공고 내용

가. 참여기업 선정 대상

구분	KTCS-2용 ATO (Baseline 2)	Baseline 3 업그레이드 (KTCS-3 시작품)
차상장치	최대 3개사 (A사, B사, C사)	최대 3개사 (A사, B사, C사)
지상장치	최대 3개사 (D사, E사, F사)	최대 3개사 (D사, E사, F사)

나. 사업기간 : 협약일부터 ~ 2024. 12. 31.

3. 신청자격 및 참여기업의 구성

가. 신청자격 : 1)항 및 2)항을 모두 충족하여야 함

1) 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 기업

㉮ 열차제어시스템과 관련된 국가연구개발사업에 참여한 실적을 보유한 기업*

* 공단이 주관한 국가R&D에 참여기업으로 참여한 경우도 인정

㉯ 국내외 철도기관에 열차제어시스템(차상 또는 지상장치)을 제작하여 납품한 실적을 보유한 기업

* 열차제어시스템 : ATC, ATP, ATS, CBTC, KTCS-1, KTCS-2

2) 현장시험에 필요한 최소 기술수준* 이상을 보유한 기업

* 현장시험에 필요한 최소 기술수준(TRL)

대상	장치	최소 기술수준(선택 1)
KTCS-2용 ATO (Baseline 2)	차상장치	① KTCS-1 : TRL 9 ② KTCS-2 : TRL 7 ③ 기타 열차제어시스템 : TRL 9
	지상장치	① KTCS-1 : TRL 9 ② KTCS-2 : TRL 7 ③ 기타 열차제어시스템 : TRL 9
Baseline 3 업그레이드 (KTCS-3 시작품)	차상장치	① KTCS-1 : TRL 9 ② KTCS-2 : TRL 7 ③ KTCS-3 : TRL 1 ④ 기타 열차제어시스템 : TRL 9
	지상장치	① KTCS-1 : TRL 9 ② KTCS-2 : TRL 7 ③ KTCS-3 : TRL 1 ④ 기타 열차제어시스템 : TRL 9

※ 차상장치는 차상컴퓨터장치(KVC)를 반드시 포함해야 한다.

나. 참여기업의 구성

1) 참여기업은 단독(차상/지상) 또는 컨소시엄을 구성하여 참가할 수 있다.

2) 차상장치 또는 지상장치 기술을 보유한 기관이 컨소시엄을 구성하여 참여할 경우 기업의 참여분야 및 역할을 명확히 명시하고, 대표사를 지정하여야 한다.

3) 참여기업은 선정대상(KTCS-2용 ATO/Baseline 3 업그레이드) 중 1개 이상 선택이 가능하다.

4) IEC 66278에 따라 안전성활동 담당자와 개발활동 담당자로 구분하여 참여연구원을 구성하여야 한다.

4. 신청서의 접수 및 장소

가. 접수마감 : 2021. 7. 26(월), 16시

나. 접수장소 : 국가철도공단 고객청렴지원실 (방문 접수)

(042-607-4343, 042-607-4345)

5. 신청서류의 접수 및 처리

가. 신청서류 접수결과 다음에 해당되는 경우에는 신청서류를 반려한다.

1) 신청접수 마감일 전날까지 국가연구개발사업 참여제한 기간이 만료되지 않은 기관이 단독 또는 컨소시업의 구성원으로 참가한 경우

2) 신청접수 마감일 전날까지 연구책임자가 국가연구개발사업 참여제한에 해당되는 것으로 확인된 경우

3) 신청 공문에 신청기관 장의 직인이 누락되거나, 연구개발계획서에 신청기관 장의 직인 또는 연구책임자의 날인이 누락된 경우

4) 필수 작성사항 누락 등 보완할 수 없는 중대한 하자가 있는 경우

나. 신청서류 접수결과 다음에 해당되는 경우에는 평가대상에서 제외한다.

1) 신청서류에 허위사실을 기재하거나 각종 증빙자료를 조작했을 경우

(컨소시엄의 경우에는 1개 업체라도 상기 조항에 해당되면 평가대상에서 제외)

2) 신청자격 입증서류(참가업체 자체작성)가 최소기술수준 이상을 확보하지 못했을 경우

(컨소시엄의 경우에는 1개 업체라도 최소기술수준 이상이면 평가대상)

3) 공단의 보완요구 시, 정당한 사유 없이 기간 내에 보완하여 제출하지 않을 경우

6. 신청서류

- 신청공문(신청기업 대표자 직인 날인)	1부

- 신청자격 입증서류	1부

* 참여기업의 기술수준(TRL)이 표시된 자체 평가표 포함

- 연구개발계획서(제안서)   (A4용지, 좌철제본)	15부

* 참여의사 확인서, 책임자 수행 확약서

- 사업자등록증(각 참여기업)	1부

- 연구개발계획서(제안서) 파일(USB)	1매

- 신용평가 등급 증빙서류(원본) (각 참여기업)	1매

- 신청기관의 3년간 회계감사보고서 (각 참여기업)	각 1부

7. 연구개발계획서 작성 기준

연구개발계획서는 「국토교통부소관 연구개발사업 운영규정」 및 「국토교통기술 연구개발사업 관리지침」을 참조하여 작성

· 별지 1. 연구개발계획서(제안서, 200 page 이내 작성)

· 별지 2. 참여의사 확인서

8. 참여기업 평가방법

가. 평가세부기준(평가표)에 의한 평가

나. 평가단(공단 내․외부 위원으로 5인 이상)을 구성하여 평가

다. 구체적인 사항은 평가 세부기준에 따른다.

기준항목		배점	세부항목
계획 평가 (40점)	제작 목표	5	최종목표 및 달성목표의 적절성, 타당성(과업의 이해도)
	전략 및 계획	25	수행체계 적정성 및 참여진의 전문성(5)
			수행추진 전략의 구체성 및 타당성(5)
			제작인프라(기자재) 확보 및 활용 가능성(5)
			계획의 완성도 및 실현가능성(5)
			계획의 차별성 및 창의성(5)
	실용화 전략	10	활용방안의 적정성 및 구체성
기술평가 (45점)	경영상태 건실도	5	절대평가(신용평가등급확인서)
	기술수준	15	유사수행실적, 특허, 소프트웨어등록, 신기술인증 등
		25	지상 및 차상 열차제어시스템 관련 기술수준(TRL)
책임자 평가 (15점)	책임자 전문성 및 관리능력	15	전문성 및 해당분야 실적(10)
			관리 및 운영 능력(5)

9. 참여기업 선정방법

평점이 60점 이상인 기업(컨소시엄)으로 다음 각 항에 의한다.

가. KTCS-2용 열차자동운전(ATO) 개발

1) 선정 우선순위는 다음과 같다.

구분	순위
차상장치	평가 고득점 업체 순 (단, 동점일 경우 평가항목 중 ①계획평가, ②기술평가, ③책임자평가 순서로 점수가 높은 업체가 우선)
지상장치	상동

나. Baseline 3 업그레이드(KTCS-3 시작품)

1) 선정 우선순위는 다음과 같다.

구분	순위
차상장치	평가 고득점 업체 순 (단, 동점일 경우 평가항목 중 ①계획평가, ②기술평가, ③책임자평가 순서로 점수가 높은 업체가 우선)
지상장치	상동

10. 기타 사항

- 기타 정하지 않은 사항은 국가철도공단의 유권해석에 따른다.

- 본 공고와 관련하여 추가사항이나 수정사항이 있을 경우에는 공단 홈페이지(www.kr.or.kr)에 게시한다.

Ⅱ. 연구과제 개요

○ 과 제 명 :	ETCS L3(이동폐색) 열차제어시스템 기술 및 성능검증 ETCS(European Train Control System 유럽열차제어시스템) 국가 간 상호운영이 가능한 시스템
○ 연 구 비 :	금23,453백만원 (정부 20,872 / 민간 2,581)
○ 연구기간 :	2021. 4. 1. ~ 2024. 12. 31 (3년 8개월)
○ 연구목표 :	이동폐색(KTCS-3) 열차제어시스템 기술의 성능검증(현장시험) KTCS-2용 열차자동운전(ATO) 개발, Baseline 3 업그레이드 KTCS-3 적합성 평가기술 개발

○ 연구단 조직도

			연구단(국가철도공단)
과업 1			과업 2			과업 3
KTCS-3 현장시험			KTCS-3 적합성 평가기술			KTCS-2용 ATO 개발 기능요구사항 개선
(주관) 개발명세서 검증 (국가철도공단) (공동1-1)인프라 구축 ·관제(남부솔루션) ·연동장치(대아티아이) ·통신(전자통신연구원) ·오송시험선 운영(철도연) (공동1-2)현차 성능검증 ·규격검증(철도연) ·차상장치(현대로템) ·지상장치(대아티아이) ·열차분리검지(ETRI) ·레일절손검지(철도연) (공동1-3)안전성인증 관리 ·SIL-4 인증(신호조합) (공동1-4)연구성과 분석 ·KTCS-3 효과 (우송대)			(공동2)적합성 기술개발 (철도연) ·시뮬레이터 개발 ·공인시험 기반 마련 ·시험절차 개발 ·KRS 제정안 마련			(공동3)K-2용 자동운전 및 Baseline 3 업그레이드 (철도공사) ·기술개발 인터페이스 ·시험/성능검증 인터페이스 ·표준(안) 마련 ※ 참여기업 추가 선정 (경쟁체제 확보)

○ 추진일정(안)

추 진 업 무		2020			2021												2022												2023						2024						2025						2026
		4/4			1/4			2/4			3/4			4/4			1/4			2/4			3/4			4/4			1/2			2/2			1/2			2/2			1/2			2/2			1/2
개발단계 (’18.4∼’20.12)	개발명세서 시작품 설계/제작
통합시험 구성 (’21.4∼’21.6)	시험설비 설계 (시뮬레이터) 통합시험계획 수립
통합시험 설계 (’21.6∼’21.9)	시험 시나리오 설계 (호남/오송) (호남: 휴대용 시험기)
통합시험 (’21.10∼’22.3)	실험실 시험 (시뮬레이터) 호남고속선(휴대용)
통합시험 (’22.4∼’24.6)	실험실 시험 (시뮬레이터) 오송(이동폐색/자동)
현장시험 (’22.4∼’24.6)	시험차량 설치/검증 (호남고속) (휴대용 시험기)
현장시험 (’23.1∼’24.6)	시험차량 설치/검증 (오송시험선) (3개사)
시범사업 추진 (’23.7∼’24.12)	시범사업 노선 선정 (신설/개량사업)
	추진방안 마련 (사업비, 발주방안)

* 연구일정에 따라 변경될 수 있음

○ 현장시험 상세내역

구분	기간	시험차량	장소	비고
고속시험	‘22.4~’24.6	EMU-320	호남고속선 (익산~정읍)	차상 : 휴대용시험기 지상 : 개발제품
현장기능시험	‘23.3~’24.6	전동차 1편성 디젤 1량	오송시험선	디젤 : 위치보고용 전동차 : K-3, ATO 기능

* 연구일정에 따라 변경될 수 있음

Ⅲ. 연구단 및 참여기업의 과업내용

1. 참여기업의 과업

가. KTCS-2용 열차자동운전(ATO) 개발

1) 열차자동운전 개발명세서 작성

2) 열차자동운전 인터페이스 명세서

3) 열차자동운전 시험절차 마련

4) 시작품(시제품) 제작 (ETCS 기반)

- 차상장치 : ATO 기능의 SW, HW (KVC에 장착 가능하도록 제작)

ATO 기능의 DMI

* KTCS-2 차상장치(KVC)도 참여기업에서 제작하여야 함

- 지상장치 : ATO 기능의 SW, HW (RBC에 장착 또는 별도 설치)

* KTCS-2 지상장치(ATP기능)도 참여기업에서 제작하여야 함

5) 시작품(시제품)의 통합시험 및 현장시험

6) 안전성분석

나. Baseline 3 업그레이드

1) Baseline 3 기술규격 분석 및 개발명세서 보완

2) Baseline 3 기술규격의 인터페이스 명세서

3) Baseline 3 시험절차 마련

4) 시작품(시제품) 제작 (Baseline 3 기반의 KTCS-3)

- 차상장치 : 차상컴퓨터(KVC) 및 ATO 기능의 SW, HW (KVC에 장착 가능하도록 제작)

ATO 기능의 DMI

- 지상장치 : 지상장치(RBC) 및 ATO 기능의 SW, HW (RBC에 장착 또는 별도 설치)

5) 시작품(시제품)의 통합시험 및 현장시험

6) 안전성분석

2. 연구단의 과업

가. 기술지원 및 자료 공유

1) 개발명세서, 인터페이스 명세서

2) 기술/공정회의 참석 및 자료

나. 통합시험 및 현장시험 설비 지원

1) 시뮬레이터를 활용한 통합시험 시행

2) 시험차량(전동차)

3) 시험인프라(오송종합시험선)

4) 안전전송유닛(STU) : 차상/지상

다. 안전성인증 평가 지원

1) 독립안전성평가기관 선정 및 협약

2) 안전성인증 평가 분석비용 지원(간접지원 방식)

번호	안전성 인증대상	지원 비율	참여기업 수
1	KTCS-3 휴대용시험기	100% (6.5억원)	1개사 (KTCS-2용 ATO,Baseline 3 업그레이드 포함)
2	KTCS-2용 ATO	60% 이상 (2.5억원/1개사)	지상(최대 3개사) 차상(최대 3개사)
3	Baseline 3 업그레이드 (KTCS-3차상/지상 장치 포함)	60% 이상 (2.5억원/1개사)	지상(최대 3개사) 차상(최대 3개사)

* 참여기업이 ATO의 안전성인증까지 받을 경우 증가되는 인증비용을 포함하여 60%까지 지원 예정(전체적으로 ISA기관과의 계약 내용에 따라 지원금액이 변경될 수 있음)

[예시]

구분	안전성분석 범위	안전성인증 총 비용	연구단 지원비율(금액)
A업체	안전성평가보고서	4억원	60%(2.4억원)
B업체	안전성평가보고서+SIL인증	5억원	60%(3억원)

○ 안전성인증 지원 총 비용(정부출연금) : 금21억 5천만원

· 휴대용시험기(6.5억원) + 2.5억원/1개사× 6개사(15억원) = 21.5억원

· 참여기업이 5개사 경우 15억원/5개사 = 3억원 (0.5억원 추가 지원 가능)

* 1개사 안전성인증 총 비용 : 4~5억원 (참여기업별 ISA의 기술지원내용에 따라 참여기업별로 일부 차이가 발생함)

[붙임] TRL(Technology Readiness Level) : 기술수준등급

○ TRL 정의	참고자료 : TRL에 대한 NASA의 정의

등급 (Level)	정의	내용	비고
1	관찰된 혹은 보고된 기초원리	과학적인 연구가 응용기술개발로 발전되기 시작함 기술의 기본적 특성에 대한 논문 연구
2	개념기술 또는 공식화된 응용기술	기본원리탐색 후 실용적 응용개발 가능 추론으로 증명 또는 가정을 뒷받침하는 상세한 해석이 없을 수 있음
3	이론 및 실험에 의한 핵심기능 또는 개념기술의 속성 입증	해석적인 연구 또는 실험이 개별기술의 이론적 가정에 대한 유효성을 제시함 통합적이거나 대표적인 사례는 없음
4	실험실 환경에서 구성요소나 시작품의 유효성 확인	개별기술의 통합 최종목표와 비교할 때 다소 떨어지는 성능의 기술 실험실 환경에서의 시작품개발 완료
5	유사 환경에서 구성요소/시작품 유효성 확인	시작품 기술성능의 향상 기술구성항목을 합리적, 현실적으로 뒷받침하는 요소기술의 통합으로서, 모사 환경에서 시험완료	시작품
6	유사 환경에서 시스템/하부시스템 모형이나 시작품 검증	주요 성능평가에 적절한 환경에서의 시작품 성능검증의 진일보 고정밀 실험실 환경 또는 유사 환경에서의 시작품 시험 완료	시작품
7	실제 환경에서 시스템 시작품 검증	실제 환경 또는 이와 근접한 환경에서의 시작품 실제 환경에서 시작품의 성능을 검증한 것으로서, Level 6보다 진일보함	시작품
8	실제시스템 완료 및 시험검증	최종 시제품으로서 기술검증 완료 대부분의 조건에서 실제 시스템 개발의 완료	시제품
9	성공적인 작동을 통한 양산	최종제품으로써 실제 적용 및 임무 수행 시운전 및 평가	시제품